|
Управление двигателями осуществляется двумя микросхемами L293D. Каждая микросхема - это четырёхканальный драйвер со встроенными обратными диодами для защиты микросхемы от перенапряжений при работе на индуктивную нагрузку.
Драйверы управляются парами, что позволяет реализовать на одной микросхеме два двуполярных канала управления с ШИМ управлением.
L293D Motor Shield совместим с Arduino Uno и Arduino Mega - он устанавливается на них прямо сверху. Обратите внимание, что без подключения внешнего источника питания к Motor Shield, логика и двигатели будут работать от 5 Вольт, что не всегда бывает достаточно, а также может создать дополнительные помехи плате Arduino от моторов. При подключении внешнего питания необходимо обязательно снять желтую перемычку на плате!
Для работы платы используется библиотека AFMotor.h или Servo.h.
Подробнее, например, ЗДЕСЬ.
|
