HC-SR04 - Ультразвуковой датчик для определения расстояния до препятствия.

Способность ультразвукового датчика определять расстояние до объекта основано на принципе сонара – посылая пучок ультразвука, и получая его отражение с задержкой, устройство определяет наличие объектов и расстояние до них. Ультразвуковые сигналы, генерируемые приемником, отражаясь от препятствия, возвращаются к нему через определенный промежуток времени. Именно этот временной интервал становится характеристикой помогающей определить расстояние до объекта..

1.     На вход Trig подаётся импульс длительностью 10мкс. Для дальномера это команда начать измерение расстояния перед ним.
2.     Устройство генерирует 8 ультразвуковых импульсов с частотой 40 кГц через выходной сенсор T.
3.     Звуковая волна отражается от препятствия и попадает на принимающий сенсор R.
4.     На выходе Echo формируется импульс, длительность которого прямо пропорциональна измеренному расстоянию.
5.     На стороне управляющего контроллера переводим длительность импульса Echo в расстояние по формуле: ширина импульса(мкс) / 58 = дистанция (см).